虞俊，字仲卿，西汉时无锡人。少年时期以恭敬孝友而闻名。他对《春秋》、《公羊》、《左传》等著作，均有深刻的研究，为人处世也以《春秋》大义严格要求自己。西汉哀帝任用他为御史，不久又擢升为丞相司直。他为人品德高尚，忠贞梗直，很受人尊重。