曹豹(?-196年)，东汉末年徐州牧陶谦部将。其女曹氏为吕布次妻。兴平元年(194)，曹操征陶谦，曹豹与刘备屯郯东，邀击之，为操所破。刘备领徐州牧后，与袁术战于淮阴石亭，曹豹与张飞守下邳。豹反刘备，间迎吕布，致使吕布得以反客为主自称徐州刺史。三国演义中吕布为曹豹之女婿。曹操伐徐州时，曹豹与刘备一同在郯县以东迎击曹操，却被曹操击破。后仕刘备为下邳相，于刘备与袁术交战时守下邳，反迎吕布入城，后被张飞所杀。