王愉（？~404年），字茂和，太原晋阳（今山西省太原市），东晋时期大臣，蓝田献侯王坦之之子。 早年担任要职，迁骠骑司马，加号辅国将军，历任江州刺史、会稽内史、尚书左仆射。晋安帝元兴三年（404年），反对太尉刘裕擅权，联合司州刺史温详，图谋作乱，事泄被诛，子孙十余人皆伏法。